Szabó Richárd

Robotfutball

A robotfutball a kilencvenes évek közepén elinduló és azóta egyre

nagyobb népszerûségnek örvendõ versenyzési és kutatási lehetõség.

A versenyzõknek az európai futball szabályainak megfelelõen kell robotjaikat

vagy szimulált játékosaikat elkészíteni. Az intelligens viselkedést

mutató ágenseknek az önálló cselekvésen túl figyelembe kell venniük

csapattársaik és ellenfeleik szándékait és cselekedeteit is, melyekrõl

limitált kommunikációs lehetõségeikkel és érzékszerveikkel

szerezhetnek tudomást. Ez a kooperatív-kompetitív környezet jó modellje számos

egyéb problémának is.

Elõadásomban a robotfutball szimulációs környezetét mutatom be

vázlatosan, illetve a CMUnited nevû többszörös világbajnok

csapat általános felépítését ismertetem, ami sok más csapat

mûködésének alapját is képezi.